目前针对船舶及大型储罐的清洗除漆除锈环节大多依赖于人工喷砂及手持式喷水操作,该种操作效率低,其中喷砂对人体损害较大、成本高、除漆除锈过程中会产生大量的粉尘、对操作人员具备一定的健康隐患,在船舶储罐清漆除锈环节,喷砂工艺因污染问题逐渐被超高压水除漆除锈工艺取代。由于超高压水作业是一项高危工作,且手持式喷水有需要大型登高车的辅助设备。所以需要一套能够传统代替人工进行高空作业的解决方案。
随着科学技术的发展, 现代社会越来越追求智能化, 工业机器人可以把人类从繁琐、 重复、 危险的劳动作业中解放出来。 其中, 爬壁机器人具有自 动化程度高、 能够代替人完成特殊场合下作业的特点, 因此近些年成为国内外学者的研究热点。 爬壁机器人是一种工作在空间壁面环境中并携带特定作业工具以完成特定任务的特种机器人。 它可以代替人类在高空等危险环境下有效完成各项工作,而高压水爬壁机器人特点完全解决了船舶、大型储罐、风电塔筒等大型金属外立面的除漆除锈清洗作业。
高压水爬壁机器人搭载除锈清洗作业,将超高压水射流除锈、真空抽排固液分离系统、附壁行走机构三者于一体,其中采用水射流除锈清洗,在不对船体和储罐外壁进行损坏、磨损、腐蚀的情况下,打击金属表面,从而实现除锈、清洁作业;真空抽排系统对清理废料、水进行分离回收,无需人工额外进行处理,不仅能够避免返锈现象,也能够达到良好的除锈环保需求。
爬壁机器人具备强大的附壁行走能力,能够牢牢地抓住金属表面,以适应船舶和储罐表面凸起或曲面的工作环境。机器人操作过程中,不需要搭设脚手架,全代替人工进行高空除锈清洗作业,仅需操作人员站在地面手持气动控制器便可以操控机器人在金属侧面任意行走。
目前,市场上的爬壁机器人搭载装置功能单一,如需要进行如清洗、喷涂、或喷砂作业,则需要另外执行施工工序,造成工序繁杂,时间/金钱成本的浪费。德高洁多功能磁吸附爬壁机器人,不仅可以搭载除锈装置帮助企业保质、保量的完成除锈作业,亦可搭载超高压水清洗机构、喷涂或喷砂工具,实现除漆和再喷涂同步作业。多元化搭载方案,满足企业对船舶、储罐等大型金属外立面维护保养的不同需求。返回搜狐,查看更多